AGV移動運輸車的安全保護功能可以通過以下幾個方式來保障：

1. 偏離導(dǎo)航線保護：當(dāng)AGV小車偏離預(yù)定的導(dǎo)航線路時，會自動觸發(fā)偏離導(dǎo)航線保護功能，通過振動、聲光電等方式提醒操作人員，并自動糾正行駛方向。
2. 導(dǎo)航靶點缺損保護：AGV小車在行駛過程中，實時檢測預(yù)設(shè)導(dǎo)航靶點的完整性，一旦發(fā)現(xiàn)導(dǎo)航靶點出現(xiàn)缺損，會立即發(fā)出警告并停車，防止因?qū)Ш焦收蠈?dǎo)致行駛異常。
3. 部件故障保護：AGV小車的各個部件都采用了高可靠性設(shè)計，當(dāng)某個部件出現(xiàn)故障時，會自動觸發(fā)故障保護程序，通過斷電、聲光電等方式提醒操作人員，并停運待修。
4. 通訊故障保護：AGV小車在行駛過程中，實時檢測自身與指揮中心、感應(yīng)器等設(shè)備之間的通訊穩(wěn)定性，當(dāng)檢測到通訊故障時，會自動觸發(fā)通訊故障保護程序，通過斷電、聲光電等方式提醒操作人員，并停運待修。
5. 超差保護：AGV小車在行駛過程中，會對自身的定位信息進行實時檢測，當(dāng)發(fā)現(xiàn)定位偏差超出預(yù)設(shè)范圍時，會自動觸發(fā)超差保護程序，通過斷電、聲光電等方式提醒操作人員，并停運待修。
6. 失速保護：AGV小車在行駛過程中，實時檢測自身的速度是否符合安全標(biāo)準(zhǔn)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)速度過高或過低時，會自動觸發(fā)失速保護程序，通過斷電、聲光電等方式提醒操作人員，并停運待修。
7. 安裝視頻監(jiān)控系統(tǒng)：AGV小車可以安裝視頻監(jiān)控系統(tǒng)，實時監(jiān)控小車的運行狀況和周圍環(huán)境，及時發(fā)現(xiàn)異常情況并進行預(yù)警和處理。
8. 設(shè)立機械護欄：AGV小車可以設(shè)立機械護欄，將AGV運行區(qū)域與人員活動區(qū)域分離，防止人員進入AGV運行區(qū)域而發(fā)生意外。
9. 定期維護保養(yǎng)：AGV小車需要定期進行維護保養(yǎng)，包括檢查機器設(shè)備的零部件是否正常、檢查網(wǎng)絡(luò)是否可靠、對軟件進行升級和修復(fù)等，以保證AGV小車的穩(wěn)定和可靠性。

此外還有急停開關(guān)保護、離線保護單元保護、防撞安全單元保護等安全措施?？偟膩碚f，AGV移動運輸車的安全保護功能是通過多種措施綜合實現(xiàn)的，從硬件設(shè)計、控制系統(tǒng)到操作規(guī)程等各個環(huán)節(jié)都要考慮周全，以確保其安全可靠地運行。